La biblioteca de la Escuela Superior de Canto de Madrid, fundada en 1970 por Lola Rodríguez Aragón, se crea con el fin de ofrecer a la comunidad educativa de la Escuela los materiales necesarios para atender a sus necesidades formativas. Desde su inauguración ha sido un espacio clave, ubicado en la primera planta con vistas al histórico jardín del Palacio Bauer. 

Con la implantación de programas informáticos desde 2007 y la creación de la primera plaza oficial de bibliotecario en 2012, la biblioteca ha mejorado sus servicios y ampliado sus colecciones, incluyendo un Fondo Histórico y un depósito auxiliar. Colabora con importantes instituciones y participa en redes como la RBEASM, ofreciendo un catálogo en línea accesible a toda la comunidad.

La biblioteca se ha consolidado como un centro de referencia en el ámbito especializado del canto.